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基于MATLAB_GUI的制动系统设计与评价软件开发

设计计算研究····

基于MATLAB/GUI的制动系统

设计与评价软件开发

张继红

(吉林大学

宗长富郑宏宇

汽车动态模拟国家重点实验室)

基于MATLAB/GUI开发了汽车制动系统设计与性能评价软件。软件分为4大模块:有比例阀(比例分【摘要】

配阀、差压比例阀、感载比例阀、加速度比例阀)汽车制动系统匹配计算与分析;无比例阀汽车制动系统匹配计算与分析;基于踏板力计算分析评价汽车制动稳定性;ECE制动法规要求以及曲线。以某轻型货车为例,进行了模拟计算并与Carsim仿真结果进行了对比,从而验证了该软件的可靠性与实用性。

主题词:MATLAB制动系统软件开发

中图分类号:U463.5文献标识码:A文章编号:1000-3703(2009)08-0018-04

AnAutomotiveBrakeSystemDesignandEvaluation

SoftwareDevelopmentBasedonMATLAB/GUI

ZhangJihong,ZongChangfu,ZhengHongyu

(StateKeyLaboratoryofAutomobilesDynamicSimulation,JilinUniversity)

【Abstract】AnAutomotivebrakingsystemdesignandperformanceevaluationsoftwareisdevelopedbasedon

MATLAB/GUI.Thesoftwareconsistsoffourmodules:proportioningvalve(proportioningvalve,pressuredifference

proportioningvalve,loadsensingproportioningvalve,accelerationproportioningvalve)usedincomputationandanalysisofautomobilebrakingsystemmatch;computationandanalysisofbrakingsystemmatchforvehiclewithoutproportioningvalve;automotivebrakingstabilitycomputation,analysisandevaluationbasedonpedalforce;ECEbrakingregulationrequirementandcurve.SimulationcomputationiscarriedoutwithalightdutytruckasanexampleandcomparetheresultwithCarsimsimulation,reliabilityandpracticabilityofthesoftwarearethusvalidated.

Keywords:MATLAB,Brakingsystem,Software,Development

1前言

重大交通事故往往与车辆制动失效、车辆紧急

制动时发生侧滑等情况有关,因此汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。传统的汽车制动系统设计计算主要是依靠设计者的经验知识[1],计算项胎磨损;后悬架结构设计合理,有利于增加汽车横向稳定性,减少轮胎磨损。

1

考文献

Ichirokangeyama,HeeYoungJo.AnAdvancedVehicleContr-olUsingIndependentFour-Wheel-SteeringSystem.IEEE,1998,42(4):954~959.23

陈家瑞.汽车构造.北京:机械工业出版社.2000.

制臂外铰点)连线,即为主销轴线。可以通过改变

B1、A3B3与A4B4的位置,改变主销内倾角与后倾角

数值,从而达到设计要求。

3.2前束角与车轮外倾角

前轮前束可以通过改变横拉杆长度来调整;前轮外倾角是在转向节设计中确定的,设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一定角度。

SanoS,FurukawaY,Shlralshis.FourwheelSteeringSystemswithRearWheelSteerAngleControlledasaFunctionofSte-eringWheelAngle.SAEpaper860625,1986.

4结束语

通过ADAMS/CAR模块对前悬架与后悬架的

45

汪文龙.车辆操纵稳定性的虚拟仿真技术研究:[学位论文].合肥:合肥工业大学.2006,5.

运动学分析和对前悬架模型的验证,说明了建模方法的正确性与准确性。由仿真结果可知,该车的前、后悬架性能比较理想;前悬架具有良好的回正能力,转向操纵轻便,有利于提高前轮安全性,减少轮—18—

ADAMS/CARTheorySeminar.MechanicalDynamics,Inc.1994.

(责任编辑

修改稿收到日期为2009年7月20日。

帘青)

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