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飞思卡尔智能车摄像头边线、黑线提取方法分析

飞思卡尔智能车摄像头边线、黑线提取方法分析

下面看一下CCD的信号提取

这是摄像头提取到的信号,如此看来是可以用阈值取线的方法的

然而实际的情况是很糟糕的比如这样

等等,这样的请款都是阈值所不能解决的,但上面的图线的一个显著特点就是有一个很夸张的边缘,这是一个明显的不能再明显的信息

如图所示

蓝色是图线,红色是微分,如此看来特征是很夸张的,我们可以很好的加以利用了 如果我们在微分一下特征会不会更明显呢?

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